طراحی و ساخت سیستم گوی معلق مغناطیسی

محققان در روشهای کنترلی، همیشه دنبال ایده های جدید با پیچیدگیهای جالب که در دنیای واقعی با آن روبرو هستند می باشند. یکی از این سیستم های مطرح در مهندسی کنترل، سیستم گوی معلق مغناطیسی می باشد. سیستم گوی معلق مغناطیسی با توجه به عملکرد غیرخطی، سیستمی ایده آل با ویژگیهای خاص برای اعمال کنترل کننده های مختلف می باشد. در این پایان نامه بعد از طراحی کامل سیستم شامل سیم پیچ و مدار الکترونیکی اقدام به ساخت سیستم گوی معلق مغناطیسی گردید. از سنسور مادون قرمز برای اندازه گیری موقعیت استفاده شده است و خروجی کنترل کننده نیز با یک طبقه ترانزیستوری به سیستم اعمال شد. در بخش طراحی کنترل کننده نیز کنترل کننده های pid و svfc مورد شبیه سازی قرار گرفت. در قسمت پیاده سازی عملی کنترل کننده نیز کنترل کننده pid و کنترل کننده تناسبی با بهره متغیر پیاده سازی شد که جواب آن تقریباً قابل قبول می باشد.